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R&D
ISRP — Haptic Shoulder
Prototype d'épaule à retour haptique pour l'ISRP — app Flutter + vues Unity (mobile et VR) + firmware embarqué.
Le projet
Prototype de R&D mené avec l'ISRP. Une épaule instrumentée renvoie du retour haptique en lien avec une scène 3D affichée soit sur mobile, soit dans un casque VR — boucle perception ↔ retour sensori-moteur pensée pour la psychomotricité.
Projet conçu de bout en bout, du matériel au logiciel :
- Conception matérielle — design et routage d'une PCB sur mesure, modélisation 3D de l'épaule, impression 3D des pièces, assemblage et câblage des moteurs haptiques.
- Firmware embarqué (C++) — pilote les actionneurs haptiques de l'épaule.
- Application Flutter — orchestre la session et communique avec le firmware en Bluetooth (BLE).
- Vue 3D mobile — projet Unity exposé comme plugin Flutter, pour le rendu sur téléphone.
- Vue VR — projet Unity exposé comme plugin Flutter, pour le rendu dans un casque VR.
Points clés
- 4 stacks orchestrées : firmware C++, Flutter, Unity mobile, Unity VR
- Unity exporté en plugin Flutter (mobile et HMD)
- Boucle haptique synchronisée avec une scène 3D pour la rééducation
Stack
C++ (firmware)Flutter / DartUnityC#BLE
R&D, architecture multi-stack, prototypage.
Mon rôle sur ce projet.
Contact
On en parle ?
Le plus simple : un appel de 30 minutes pour comprendre ton contexte. Sinon, l'email marche aussi très bien.